位于摩纳哥的王子的宫殿是重要的结构之一，不仅是因为其灿烂的建筑，而且为了它持有的政治重要性。在1191年作为热那亚堡垒构建，它被格里马迪家族捕获，他们今天仍然统治。然而，在十八世纪末，法国人剥夺了它的宝藏。宫殿被用作格里马迪家族的官邸，超过七个世纪。虽然皇家家庭建造新宫殿是常见的，但格里马迪家族投资建造了新的翅膀或重建宫殿的各个部分。因此，家庭的历史在摩纳哥的宫殿中描绘，随着城市的演变。
堡垒是由热那亚共和国获得的。在1215年，建造了由防守墙连接的四座塔楼组成的新堡垒。这些功能形成宫殿的核心至今。热那亚在政治中发挥着重要作用12世纪。热那亚的宝藏对那个时代的其他国家起着银行家的作用。但是，在皇帝腓特烈二世挑战教皇英诺森四世的权力后，热那亚人分道扬镳。在13世纪末，弗朗索瓦·格里马尔迪乔装成僧侣进入城堡，杀死了守卫，并和他的部下一起赢得了城堡。为了表示敬意，弗朗索瓦·格里马尔迪的雕像竖立在宫殿附近。下一任统治者查理一世，弗朗索瓦·格里马尔迪的侄子，在宫殿里增加了建筑，使堡垒看起来像一个设防的房子。一个是为了保护海洋而建造的，另一个是为了防御东侧的城墙。
格里马尔迪人成功地保护了他们的土地免受入侵。尽管遭到破坏和轰炸，宫殿还是得到了修复。最后，格里马尔迪与法国结盟，并成功地获得了实力和权力。这座设防的房子在15世纪变成了宫殿。堡垒的东侧建造了一个三层楼的侧翼，由连接堡垒塔楼的城墙守卫。通常被称为警卫室的国家大厅和主厅是侧翼的突出区域，以及为王室私人使用而设计的阳台。
此外，在16世纪，托德西拉斯条约的使用，明确了摩纳哥作为保护国的地位西班牙．这反过来又帮助统治者专注于住宅的另一边，因为不需要经常保卫它。因此，对宫殿进行了许多扩建。庭院由建筑师多米尼克·加洛(Dominique Gallo)重新建造。今天，我们见证了天花板上绘制的大力神的劳动场景，这是在奥诺雷二世后期统治期间设计的。因为这些画，上面的拱廊被称为大力神画廊。院子的另一边又建了一个新的侧翼。所有的圣人塔和塞拉瓦勒堡垒也是在这一时期增加的宫殿。圣塔由半圆形组成，守卫在岩石海角的一端。岩石中的人造洞穴与它相连。 Also, it had gun platforms and cannons. Further, Cistern was installed under the courtyard which provided the troops with sufficient water. Later the construction work reduced as Monaco became politically unstable.
奥诺雷二世负责十七世纪的艺术收藏。他还通过决定软化强化的宫殿外观，给宫殿一个新的形象。Ar. Jacques Catone在宫殿的正面增加了装饰元素，在上层的凉亭和入口增加了玻璃。此外，在此期间还增加了新的结构。因此，我们可以看到宫殿结构中不同的建筑风格，以及统治摩纳哥的统治者的个人风格。我们可以见证文艺复兴式主正面的Palazzi。立面的背面似乎没有受到影响，因此展示了中世纪的防御工事。宫殿由一些标志性区域组成，如马蹄形楼梯、大力士画廊、镜画廊、王座厅、蓝厅、红厅(因使用红色锦缎而得名)、约克厅、黄厅。然而，宫殿里最不寻常的房间是马扎林厅(Mazarin room)，这是一个装饰着彩色灯罩的客厅。虽然宫殿的内部是18世纪的建筑风格，但由于宫殿的许多元素都经过了修复和重建，外部是19世纪和20世纪的风格。
此外，游客还被允许进入故宫的一些区域。因此，一个普通的人可以见证建筑和豪华的演变，整个历史的摩纳哥。摩纳哥的公民可以在院子里婚姻和生育仪式和王子通过赫拉克勒斯画廊解决人群。此外，庭院习惯于举办年度儿童圣诞派对和许多此类活动。因此，我们可以说，宫殿和皇家家庭在今天的时代也在其公民的生活中发挥着重要作用。
